Em relação as eras geológicas, qual o período dos escudos cristalinos?

Em relação as eras geológicas, qual o período dos escudos cristalinos?
As massas rochosas do Pré-Cambriano são denominadas escudos cristalinos. 
São rochas magmáticas muito antigas, das eras pré-cambrianas e paleozóicas ( entre 900 milhões e 4,5 bilhões de anos) Sofreram forte processo erosivo, apresentando-se desgastadas e com baixas  altitudes ( também são os mais estáveis do ponto de vista tectônico). ex: Escudo das guianas, brasileiro, canadense, Siberiano e o guineriano.